Rancang Bangun Sistem Pemilah Dan Pemindah Barang Berdasarkan Ketinggian Barang Menggunakan Lengan Robot 5 Dof Dengan Perekaman Data Berbasis Labview 2015 Dan Arduino Mega 2560

Talenta Amelia, Talenta and Nur Witdi Yanto, Widi and Sri Wiji Lestari, Wiji (2021) Rancang Bangun Sistem Pemilah Dan Pemindah Barang Berdasarkan Ketinggian Barang Menggunakan Lengan Robot 5 Dof Dengan Perekaman Data Berbasis Labview 2015 Dan Arduino Mega 2560. JURNAL TEKNOLOGI, 8 (2). pp. 110-120. ISSN ISSN 2654-8666 (Online)

Text
DOKUMEN PUBLIKASI.pdf
Download (543kB)

Official URL: http://jurnalftijayabaya.ac.id/index.php/JTek/arti...

Abstract

Persaingan dalam memperebutkan suatu pasar antar industri manufaktur semakin ketat. Barang yang sesuai dengan kebutuhan konsumen merupakan kunci untuk meningkatkan pendapatan, sehingga industri manufaktur berlomba menciptakan variansi barang sesuai kebutuhan pasar. Pada industri manufaktur, setiap proses memiliki keterkaitan untuk menghasilkan variasi barang, salah satunya proses pemilahan dan pemindahan barang. Pada penelitian ini akan menganalisis sistem otomatisasi sistem pemindah dan pemilah suatu barang berdasarkan dari ketinggian nya. Sistem pemindah barang berdasarkan ketinggian menggunakan nilai jarak yang diambil dari sensor ultrasonik HC-SR04, sedangkan sistem pemindah barang menggunakan lengan robot 5 DOF yang digerakkan dengan 5 buah motor servo. Hasil analisis dari pengujian data yang didapatkan dengan ketinggian barang yang berbeda disajikan dalam bentuk perbandingan antara waktu dalam pemrograman dengan waktu sebenarnya (aktual). Pada ketinggian 8 cm dibutuhkan selisih waktu pemindahan 1.109 sekon, ketinggian 10 cm dengan selisih 0.990 sekon dan ketinggian 12 cm adalah 0.940 sekon. Hasil tersebut memiliki nilai rata-rata 1.013 sekon hal itu dikarenakan jumlah gerakkan lengan robot yang disimpan sama yaitu 12 gerakkan.

Item Type:	Article
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Fakultas Teknik Industri > S1-Teknik Elektro
Depositing User:	Mrs SRI WIJI LESTARI
Date Deposited:	18 Aug 2021 11:42
Last Modified:	18 Aug 2021 11:43
URI:	http://repo.jayabaya.ac.id/id/eprint/867

Actions (login required)

View Item